Diese beiden Begriffe werden oft zusammen verwendet – bedeuten aber unterschiedliche Dinge.

Authentifizierung
Hier wird überprüft, wer du bist.
Zum Beispiel durch ein Passwort, einen Login-Code oder biometrische Daten wie Fingerabdruck oder Gesichtserkennung

Autorisierung
Nachdem deine Identität bestätigt wurde, wird geprüft, auf welche Daten oder Funktionen du zugreifen darfst.

Kurz gesagt:
Authentifizierung = Identität bestätigen
Autorisierung = Zugriffsrechte festlegen
Beides zusammen sorgt dafür, dass Systeme sicher und kontrolliert genutzt werden können.